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問題
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ロボットクリーナーの走行方式は、マッピング型とランダム型に大別される。
マッピング型には、「障害物に衝突したら進行方向を変えて移動する」、「あらかじめ設定された数種類のパターンを繰り返して移動する」などの特徴がある。
○か×か。
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答え ×
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（大岩先生解説）
もうロボットクリーナーは今当たり前のように使われるようになってきましたので、これは必ず試験としては出ていますね。
これは、分かっていれば解ける問題なんですよ。
じゃあ、どこがポイントなのかというところなんですが、こちらですね。
マッピング型というところです。
マッピング型とが何ぞやという話なんですが、これは覚えておかないといけないですね。
あと、このマッピング型が障害物に衝突したら進行方向を変えて移動するものなのか、あらかじめ設定された数種類のパターンを繰り返して移動するものなのかというところなんですよ。
そこだけ覚えておかないといけないですね。
はい、これ実際は、ランダム型の説明なんですよ、ランダム型。
ランダム型の方はパターンが組み込まれていて、昔のルンバみたいなものとか、あと安いバージョンなんかランダム型なんですが、もう今のマッピング型というのは、もう凄い高性能ですね。
もう人工知能AIですよ。
だから、マッピング型は室内を移動しながらセンサー、レーザーやカメラで、家具や部屋の状況について情報収集を行ってですね、得られた情報をもとに、人工知能プログラムで最適な移動パターンを決定するんですよ。
だから、マッピング型かランダム型がどうなのかというところを覚えておけば済むわけですね。
これも、しょっちゅう出題されています。
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